西门子S7-300PLC如何控制伺服电机?

2020-11-30

简易的就是CPU内置的运动控制软件功能块,编码器输入模块,模拟输出模块 ,伺服驱动器,伺服电机组成。 因为CPU控制回路周期长,控制性能不高。

专业的是采用FM354 定位模块, CPU315T, CPU317T 加ADI4 控制带模拟输入速度给定的伺服驱动器和伺服电机。如果采用西门子带总线通讯的伺服驱动则只要CPU315T和CPU317T通过总线通讯就可以组成伺服系统了。

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S7-300是德国西门子公司生产的可编程序控制器(PLC)系列产品之一。其模块化结构、易于实现分布式的配置以及性价比高、电磁兼容性强、抗震动冲击性能好,使其在广泛的工业控制领域中,成为一种既经济又切合实际的解决方案。

工作原理

PLC采用循环执行用户程序的方式。OB1 是用于循环处理的组织块(主程序),它可以调用别的逻辑块,或被中断程序(组织块)中断。

在起动完成后,不断地循环调用OB1,在OB1 中可以调用其它逻辑块(FB, SFB, FC 或SFC)。

循环程序处理过程可以被某些事件中断。

在循环程序处理过程中,CPU 并不直接访问I/O模块中的输入地址区和输出地址区,而是访问CPU 内部的输入/输出过程映像区(在CPU的系统存储区)

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