CPU224高速计数器的4X和1X 这个分辨率我是没理解

2020-12-02

问题1：电机转一圈，4X和1X的值应该是几乎一样吧，而不是4倍关系

问题2：CPU计数高频率是100K，那么选择4X是不是降为25K？

佳答案

倍频问题是这样理解的。

按a、b正交增量型编码器解释：
当选择1倍频，则a、b正交各产生一个脉冲时，计数一个。
当选择4倍频，则a、b正交的上升、下降沿均产生脉冲计数。
电机旋转一周，编码器产生的脉冲数不变，而选择倍频的不同，计数值也不同，相对4倍频精度高于1倍频。
不是这样理解的，1倍频与4倍频是软件计数不同，硬件在4倍频仍然支持100KHZ的输入

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