西门子1200plc如何控制步进电机?

2020-11-29

关于1200控制步进电机的操作步骤,和报警错误,源程序分享。

eMmmmm,没买V90PN,下次有机会用了,再来分享下

先说下,步进。主要是脉冲和方向。

配置1200端,用的是MC指令

先配置轴的常规和驱动器,

轴里的上限位和下限位。我没有启用。因为,一开始调试,我启用了,过线了,MCpower报错8003,我还得复位轴。没必要。我改成了,下到位,触发停止,上到位,触发停止。

这样,轴里面,其他都不要改

西门子1200plc如何控制步进电机?图片1

西门子1200plc如何控制步进电机?图片2

MCpower指令,一直调用(我不上传图片,主要是图片张数,受到限制,这些指令,都能找到的,没有特殊设置,如果有,我会说出来的)。

西门子1200plc如何控制步进电机?图片3

我采用的是以恒定速度运行,上升到位信号检测到,自动停止,这个指令是MC-Move -velocity

西门子1200plc如何控制步进电机?图片4

注意,上升沿触发运动后,是不会停下来的。有两种方法,这里,我介绍下,我用的方法。把速度写0,再触发一下上升沿指令。就可以停下来了。

另外一个指令,是相对移动,从当前位置,移动多少距离,向下移动,把距离改成负数,向上移动,距离是正数

西门子1200plc如何控制步进电机?图片5

注意一点,停止轴,可以用MC-Half,但是用完它,必须复位MC-Reset才可以再用。
所以,我一直采用,把速度写0,停止轴。

绝对移动指令,和我上图,相对移动,用法一样。因为,我的项目用不到绝对移动,准确说,不适用,用相对更好。

还有一点,控制面板,是可以调试的

激活,就可以了。

西门子1200plc如何控制步进电机?图片6

1200不支持5V步进脉冲。很多说串电阻,但注意,这个电阻,不是随便串,根据驱动器厂家给的配置来。说明书,明确给出,串多大电阻的。工控,不是电子单片机研发,电阻配不好,步进驱动器搞坏了,就整不起来了。

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