机器人和西门子PLC如何通讯?

2020-11-29

一、PLC与机器人系统构成

工业机器人与PLC之间的通讯传输有“I/O”连接和通讯线连接两种,下面以常用的机器人与PLC之间使用“I/O”连接的方式介绍其控制方法。

下图PLC采用西门子品牌,S7-300作为上位机,S7-200与机床通过I/O信号相连;S7-300与S7-200使用Profibus总线相连;S7-300与工业机器人使用I/O信号相连;工业机器人主体和控制器之间使用自带通讯电缆(直接接插)连接。

;

二、S7-300(CPU-313)输入输出信号

机器人和西门子PLC如何通讯?

三、S7-200输入输出信号(控制车床)

机器人和西门子PLC如何通讯?

上一篇

下一篇

坤玛机电,专业致力于提供齐全优质的全球工业机电配件、机电备品备件产品及本地化技术响应的服务商。

借助互联网技术帮助中小企业降本增效,促进产业从业人员增加收入,为产业赋能的平台。

机电维修、更新,选择坤玛易采小程序,一键询价成交还可获丰厚佣金。

立即咨询

坤玛机电  PLC控制柜生产厂家

 

专业设计制作电气控制柜

 

低压成套配电设备及自动化系统集成