机器人和西门子PLC如何通讯？

2020-11-29

一、PLC与机器人系统构成

工业机器人与PLC之间的通讯传输有“I/O”连接和通讯线连接两种，下面以常用的机器人与PLC之间使用“I/O”连接的方式介绍其控制方法。

下图PLC采用西门子品牌，S7-300作为上位机，S7-200与机床通过I/O信号相连；S7-300与S7-200使用Profibus总线相连；S7-300与工业机器人使用I/O信号相连；工业机器人主体和控制器之间使用自带通讯电缆（直接接插）连接。

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二、S7-300(CPU-313)输入输出信号

机器人和西门子PLC如何通讯？

三、S7-200输入输出信号(控制车床)

机器人和西门子PLC如何通讯？

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西门子 HMI TP1200 6AV2124-0MC01-0AX0触摸屏
产品名称：西门子 HMI TP200

产品型号：6AV2124-0MC01-0AX0

显示屏规格：TFT

屏幕对角线：12.1 in

屏幕宽度：261.1 mm

屏幕高度：163.2 mm

触摸屏规格：模拟式电阻

水平图像分辨率：1280pixel

垂直图像分辨率：800pixel

额定值：DC 24 V
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西门子 S7-1500 6ES7516-3AN02-0AB0 数字量输出模块
产品名称：西门子 S7-1500 6ES7516-3AN02-0AB0 数字量输出模块


产品型号：6ES7516-3AN02-0AB0


产品说明： CPU 1516-3 PN/DP， 中央处理器，带 主存储器 1MByte 用于 程序及 5MByte 用于数据， 第 1 个接口：PROFINET IRT 带双端口交换机， 第 2 接口：PROFINET RT， 第 3 接口：PROFIBUS， 10 ns Bit 高性能， 需要 SIMATIC 存储卡


背板总线上的馈电功率：12 W


电源额定值：24 V DC


来自背板总线的功耗（达到均衡）：6.7 W
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西门子 S7-300 7MH4950-2AA01 称重模组
称重模块，双通道，用于S7-300或Et200M
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西门子 3RW3038-1BB04 软启动器
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西门子 S7-300 6ES7321-1BL00-0AA0 数字量输出模块
产品名称：西门子 S7-300 6ES7321-1BL00-0AA0 数字量输出模块

产品型号：6ES7321-1BL00-0AA0

产品说明：数字输入 SM 321，电位隔离 32 个数字输入，24V DC，1个 40针

功率损失，典型值：6.5 W

电源额定值(DC)：24V

功率损失，典型值：4.5 W
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西门子 S7-300 6ES7322-1HH01-0AA0 数字量输出模块
产品名称：西门子 S7-300 6ES7322-1HH01-0AA0 数字量输出模块

产品型号：6ES7322-1HH01-0AA0

产品说明：数字输出 SM 322，电位隔离 16数字输出，继电器触点， 1个20针

来自背板总线 DC 5 V，最大值：100 mA

电源额定值(DC)：120V

功率损失，典型值：4.5 W
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西门子 S7-300 6ES7322-1BL00-0AA0 数字量输出模块
产品名称：西门子 S7-300 6ES7322-1BL00-0AA0 数字量输出模块

产品型号：6ES7322-1BL00-0AA0

产品说明：数字输出 SM 322，电位隔离， 32数字输出，24V DC，0.5A，1个 40针 总电流 4A/组 （16A/模块）

照明负载时的最大值：5 W

电源额定值：24V

控制数字输入：是的
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西门子 S7-1500 6ES7522-5HH00-0AB0 数字量输出模块
产品名称：西门子 S7-1500 6ES7522-5HH00-0AB0 数字量输出模块

产品型号：6ES7522-5HH00-0AB0

产品说明： 数字量输出模块 DQ 16x 230V AC/2A ST；继电器 16 通道，分成组，每组 2； 4A 每组； 开关操作循环计数器用于 集成继电器， 诊断；替换值: 模块支持 安全 断开负载组

产品类型标志：DQ 16x 230 V AC/2 A ST （继电器）

电源额定值：24V

来自背板总线的功率输出：0.8 W
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西门子 S7-1500 6ES7522-1BL01-0AB0 数字量输出模块
产品名称：西门子 S7-1500 6ES7522-1BL01-0AB0 数字量输出模块

产品型号：6ES7522-1BL01-0AB0

产品说明：数字量输出模块 DQ 32xDC 24V/0.5A HF； 32 条通道，每组 8 条； 4A 每组； 单通道诊断； 替换值, 开关操作循环计数器用于 连接的执行器。 模块支持 安全 断开负载组 


产品类型标志：DQ 32x24VDC/0.5A HF

电源额定值：24V

来自背板总线的功率输出：1.1 W
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西门子 S7-1500 6ES7522-5FH00-0AB0 数字量输出模块
产品名称：西门子 S7-1500 6ES7522-5FH00-0AB0 数字量输出模块

产品型号：6ES7522-5HF00-0AB0

产品说明：数字输出模块 DQ 16x230V AC/1A ST；TRIAC； 16 通道，分成组，每组 2； 2A 每组； 替换值: 前连接器（螺栓端子 或推拉式）


产品类型标志：DQ 16x230VAC/1A ST (Triac)

电源额定值：230 V; 120/230 V AC, 50/60 Hz

来自背板总线的功率输出：1.2 W
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西门子 S7-300 6ES7331-7KF02-0AB0 模拟量输入模块
产品名称：西门子 S7-300 6ES7331-7KF02-0AB0 模拟量输入模块

产品型号：6ES7331-7KF02-0AB0

产品说明：模拟输入 SM 331，电位隔离， 8 模拟输入，分辨率 9/12/14 位， U/I/热电偶/电阻， 报警，诊断，1个 20针 拔/插利用 激活的背板总线

反极性保护：是的

电源额定值：24V

功率损失，典型值：1 W
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西门子 S7-1500 6ES7531-7KF00-0AB0 模拟量输入模块
产品名称：西门子 S7-1500 6ES7531-7KF00-0AB0 模拟量输入模块

产品型号：6ES7531-7KF00-0AB0

产品说明： 模拟输入模块 AI 8xU/I/RTD/TC ST， 16 位分辨率 ， 精度 0.3%， 8 通道，分成组，每组 8， 4 通道在用温度传感器 RTD 测量情况下， 共模电压 10V； 诊断；过程报警

产品类型标志：AI 8xU/I/RTD/TC ST

电源额定值：24V

来自背板总线的功率输出：0.7 W
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西门子 S7-1500 6ES7532-5HF00-0AB0 模拟量输出模块
产品名称：西门子 S7-1500 6ES7532-5HF00-0AB0 模拟量输出模块

产品型号：6ES7532-5HF00-0AB0

产品说明：模拟量输出模块 模拟输出 8xU/I 高速型，16 位分辨率 ， 精度 0.3%， 8 通道，分成组，每组 8， 诊断；替换值 8 通道以 0.125ms 过采样; 模块支持 安全 断开负载组 至 SILCL2

产品类型标志：AQ 8xU/I HS

电源额定值：24V

来自背板总线的功率输出：1.15 W
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极数：3P

脱扣器：TMF

额定电流：125A

过载脱口电流：1xln
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功率：850A,400V；不可逆 ；配置：含高级CUD主板 + PROFINET通讯板
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