掌握这几点，轻松选购伺服电机
2021-08-17
目前工业4.0的趋势已经冉冉升起，其中的自动化领域也是热门之一。伺服电机由于拥有精确控制特点，在自动化领域中大放异彩。所以懂得如果选购一台合适的伺服电机便成了一项重要的技能，坤玛机电从四个角度出发，带你全面如何选购伺服电机。
一、应用场景
自动化控制型电机可分为伺服电机、步进电机、变频电机。在需要较为精确的速度或位置控制的部件，会选择伺服电机驱动。
伺服电机与步进电机相比：
- 伺服电机使用闭环控制，步进电机为开环控制；
- 伺服电机使用旋转编码器计量精度，步进电机使用步距角。普通产品级别上前者的精度可达后者的百倍数量级；
- 控制方式相似（脉冲或方向信号）
二、供电电源
伺服电机从供电电源上区分可分为交流伺服电机和直流伺服电机。
一般的自动化设备，甲方都会提供标准的380V工业电源或220V电源，此时选择对应电源的伺服电机即可，免去电源类型的转换。但有一些设备，比如立体仓库中的穿梭板、AGV小车等，由于本身的移动性质，大部分使用自带直流电源，所以一般使用直流伺服电机
三、抱闸
根据动作机构的设计，考虑在停电状态下或静止状态下，是否会造成对电机的反转趋势。如果有反转趋势，就需要选择带抱闸的伺服电机。
四、选型计算
选型计算前，首先要确定的是机构末端的位置和速度要求，再者确定传动机构。此时即可选择伺服系统和对应的减速器。
1、功率和速度
根据结构形式和最终负载的速度和加速度要求，计算电机所需功率和速度。值得注意的是，通常情况下需要结合所选电机的速度选取减速机的减速比。
2、控制匹配
这个方面主要是与电气设计人员沟通确认，比如伺服控制器的通讯方式是否与PLC匹配，编码器类型及是否需要引出数据等。
3、精度
计算经过减速机和传动机构的变化后，电机的控制精度是否能够满足负载的要求。减速器或某些传动机构有一定的回程间隙，都需要考虑。
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