掌握这几点,轻松选购伺服电机

2021-08-17

目前工业4.0的趋势已经冉冉升起,其中的自动化领域也是热门之一。伺服电机由于拥有精确控制特点,在自动化领域中大放异彩。所以懂得如果选购一台合适的伺服电机便成了一项重要的技能,坤玛机电从四个角度出发,带你全面如何选购伺服电机。

 

一、应用场景

自动化控制型电机可分为伺服电机、步进电机、变频电机。在需要较为精确的速度或位置控制的部件,会选择伺服电机驱动。

 

伺服电机与步进电机相比:

  1. 伺服电机使用闭环控制,步进电机为开环控制;
  2. 伺服电机使用旋转编码器计量精度,步进电机使用步距角。普通产品级别上前者的精度可达后者的百倍数量级;
  3. 控制方式相似(脉冲或方向信号)

 

二、供电电源

伺服电机从供电电源上区分可分为交流伺服电机和直流伺服电机。

一般的自动化设备,甲方都会提供标准的380V工业电源或220V电源,此时选择对应电源的伺服电机即可,免去电源类型的转换。但有一些设备,比如立体仓库中的穿梭板、AGV小车等,由于本身的移动性质,大部分使用自带直流电源,所以一般使用直流伺服电机

 

三、抱闸

根据动作机构的设计,考虑在停电状态下或静止状态下,是否会造成对电机的反转趋势。如果有反转趋势,就需要选择带抱闸的伺服电机。 

 

四、选型计算

选型计算前,首先要确定的是机构末端的位置和速度要求,再者确定传动机构。此时即可选择伺服系统和对应的减速器。

1、功率和速度

根据结构形式和最终负载的速度和加速度要求,计算电机所需功率和速度。值得注意的是,通常情况下需要结合所选电机的速度选取减速机的减速比。 

2、控制匹配

这个方面主要是与电气设计人员沟通确认,比如伺服控制器的通讯方式是否与PLC匹配,编码器类型及是否需要引出数据等。 

3、精度

计算经过减速机和传动机构的变化后,电机的控制精度是否能够满足负载的要求。减速器或某些传动机构有一定的回程间隙,都需要考虑。 

 

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