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Parker 派克 FL20系列 通用型伺服电机

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  • FL20系列

    派克通用型伺服电机FL20 系列

    经济型高性能伺服驱动器& 电机功率范围

    0.2kw -36kw

    220V、400V

     

    FL20 伺服产品特性

    灵活性

    全闭环控制或者多点定位控制以及插补定位控制

    龙门同步控制

    增益切换

    振动抑制

     

    快速性

    响应频率1.2kHz

    多核处理器

    16位多圈绝对值编码器

     

    功能全

    内置PLC功能

    内置高速数字输入

    RS485/232, CANopen, EtherCAT

    通过RS485/232接口跟PC软件连线

     

     

     

    项目

    内容

     

    输入电源

     单相220VAC-10~+10%50/60Hz

     三相220VAC-10~+10%50/60Hz

     三相380VAC-10~+10%50/60Hz

     

    控制模式

     Pt位置脉冲模式Pr内部寄存器位置模式

     Sz模拟量速度模式Sr内部寄存器速度模式

     Tz模拟量转矩模式Tr内部寄存器转矩模式

     

     

     

    控制特性

    控制方式

     1.永磁同步电机2.异步伺服电机

    速度响应频率

     1.永磁同步电机:1.2KHz

     2.异步伺服电机:300Hz

    速度波动率

     1.永磁同步电机:±0.01%(VC,负载率0to100%)

     2.异步伺服电机:±0.01%(VC,负载率0to100%)

    输入脉冲频率

     1.500KHz (差分式); 200KHz (集电极开路)

     2.高速脉冲电路时接受脉冲频率为4MHz (差分式)

     

     

    编码器

     

    编码器

     1.绝对值编码器.

     2.增量式编码器.

     3.旋转变压器

     

    分频方式

     1.编码器Z相集电极开路输出

     2.编码器A、B相分频信号差分输出(不隔离)任意分频,Z相不分频输出

     3.Z脉冲时间拓展功能

     

    位置模式

    输入方式

     1. A /B 相脉冲2. 正反相脉冲3. 脉冲/方向4. 内部寄存器

    电子齿轮

     1.0.01≤B/A≤100

     2.支持两相电子齿轮,用户可根据需要切换

    模拟量速度控制

     1.-10V~+10V范围内模拟量速度信号输入,可通过功能码变更设定范围

    模拟量转矩控制

     1.-10V~+10V范围内模拟量转矩信号输入,可通过功能码变更设定范围

     

    通讯协议

     1.RS485/232接口,通过与PC机连接,进行伺服控制参数的设定与监控

     2、支持总线扩展卡,可根据扩展卡的类型支持Canopen协议或者  EtherCAT总线

     

    保护功能

     主电源过压、欠压、过载、过流、编码器异常、速度误差过大、异常脉 冲控制指令、紧急停止、驱动器

     过热、主回路电源缺相、再生制动异常、位置控制误差过大、锂电池报 警等

     

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