增量编码器与绝对值编码器的区别，如何选择？

解答：增量编码器输出的是脉冲信号，断电再上电读数是0。
绝对值编码器输出的是一个绝对数值，断电再上电数值不变。

增量编码器原理：由一个中心有轴的光电码盘，其上有环形通、暗的刻线，有光电发射和接收器件读取,获得四组正弦波信号组合成A、B、C、D,每个正弦波相差90度相位差（相对于一个周波为360度），将C、D信号反向，叠加在A、B两相上，可增强稳定信号；另每转输出一个Z相脉冲以代表零位参考位。由于A、B两相相差90度，可通过比较A相在前还是B相在前，以判别编码器的正转与反转，通过零位脉冲，可获得编码器的零位参考位。

特点：成本低

缺点：存在零点累计误差，抗干扰较差，断电不保持

绝对值编码器：绝对值编码器的光码盘有许多道光通道刻线，依次2，4，8,16…..这样用光信号扫描分度盘（分度盘与传动轴相联）上的二进制刻度盘获得一组从2的0次方到2的n-1次方的**的2进制编码（格雷码）以确定被测物的绝对位置值，然后将检测到的二进制数据转换为电信号并输出测量的位移量。

绝对值编码器有分为单圈与多圈，单圈大分辨率为13位（8192个位置），多圈编码器有13位计位置，12位计圈数（4096圈）总的分辨率可达25位。

特点：

每个位置是**的

没有累积误差

电源切除后位置信息不会丢失

比增量型编码器的抗干扰能力更强

成本相对较高