S7-1200运动控制指令MC_Power(启用/禁用轴)

2020-11-29

MC_Power

指令名称:启动/禁用轴。

功能:使能轴或禁用轴。

使用要点:在程序里一直调用,并且在其他运动控制指令之前调用并使能。

S7-1200运动控制指令MC_Power(启用/禁用轴)图片1

输入端:

①EN:该输入端是MC_Power指令的使能端,不是轴的使能端。

MC_Power 指令必须在程序里一直调用,并保证MC_Power指令在其他Motion Control指令的前面调用。

②Axis:轴名称

可以有几种方式输入轴名称:

a. 用鼠标直接从Portal软件左侧项目树中拖拽轴的工艺对象,如下图所示:

S7-1200运动控制指令MC_Power(启用/禁用轴)图片2

b. 用键盘输入字符,则Portal软件会自动显示出可以添加的轴对象,如下图所示:

S7-1200运动控制指令MC_Power(启用/禁用轴)图片3

c. 用拷贝的方式把轴的名称拷贝到指令上,如下图所示:

S7-1200运动控制指令MC_Power(启用/禁用轴)图片4

d. 还可以用鼠标双击“Aixs”,系统会出现右边带可选按钮的白色长条框,这时用鼠标点击“选择按钮”,就会出现下图中的列表。

S7-1200运动控制指令MC_Power(启用/禁用轴)图片5

③Enable:轴使能端

Enable = 0: 根据StopMode设置的模式来停止当前轴的运行;

Enable = 1:如果组态了轴的驱动信号,则Enable=1时将接通驱动器的电源。

④StopMode:轴停止模式

StopMode= 0:紧急停止,按照轴工艺对象参数中的“急停”速度或时间来停止轴,如下图所示。

S7-1200运动控制指令MC_Power(启用/禁用轴)图片6

StopMode=1:立即停止,PLC立即停止发脉冲。 如下图所示。

S7-1200运动控制指令MC_Power(启用/禁用轴)图片7

StopMode=2:带有加速度变化率控制的紧急停止:如果用户组态了加速度变化率,则轴在减速时会把加速度变化率考虑在内,减速曲线变得平滑,如下图所示。

S7-1200运动控制指令MC_Power(启用/禁用轴)图片8

输出端:
⑤ENO:使能输出
⑥Status:轴的使能状态
⑦Busy:标记MC_Power指令是否处于活动状态
⑧Error:标记MC_Power指令是否产生错误
⑨ErrorID:当MC_Power指令产生错误时,用ErrorID表示错误号。
⑩ErrorInfo:当MC_Power指令产生错误时,用ErrorInfo表示错误信息 。

结合ErrorID和ErrorInfo数值,查看手册或是Portal 软件的帮助信息中的说明,来得到错误原因。

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