西门子变频器与PLC通讯-USS通讯

2020-11-27

SINAMICS;V20;可通过;RS485;接口的;USS;协议与西门子;PLC;进行通讯。;您可以通过参;数设置为;RS485;接口选择;USS;或者;MODBUS;RTU;协议。;USS;为默认总线设置。;建;议使用屏蔽双绞线作为;RS485;通讯电缆。

必须在位于总线一端的装置的总线端子(P ,N-)之间连接一个;120;R;的总线终端电;阻、在位于总线另一端的装置的总线端子之间连接一个终端网络。;终端网络由;10;V;与;P 端子间的;1.5;k;电阻、P 与;N-端子间的;120;R;电阻以及;N-与;0;V;端子间的;470;R;电阻;组成。;配套的终端网络可至西门子经销商处购买。

西门子变频器与PLC通讯-USS通讯

USS;通讯

概述

一个;PLC(主站)通过串行链路多可连接;31;个变频器(从站)并通过;USS;串行总线;协议对其进行控制。;从站只有先经主站发起后才能发送数据,因此各个从站之间不能直;接进行信息传送。

西门子变频器与PLC通讯-USS通讯

消息发送格式如下(半双工通讯):

西门子变频器与PLC通讯-USS通讯

● 响应延迟时间:;20;ms

● 开始延迟时间:;取决于波特率(2;字符串的小运行时间:0.12;至;2.3;ms)

● 消息传送顺序:

– ;主站轮询从站;1,从站;1;响应

– ;主站轮询从站;2,从站;2;响应

● 以下固定的成帧字符不可更改:

– ;;8;个数据位

– ;;1;个奇偶校验位

– ;1 个或 2;个停止位

缩写 含义 长度 注释
STX 正文开始 ASCII;字符 02;hex
LGE 报文长度 1;字节 包含报文长度
ADR 地址 1;字节 包含从站地址和报文类型(二进制码)
1. ......;n. 有用字符 每字符;1;字节 有用数据,其内容与请求相关
BCC 块校验字符 1;字节 数据安全字符

请求与响应;ID

请求与响应;ID 被写入;USS;报文;PKW(参数;ID;值)部分的第;12;到;15;位中。;请求;ID(主站;;从站)

请求;ID 描述 响应;ID
0 无请求 0 7/8
1 请求参数值 1/2 7/8
2 改变参数值(字) 1 7/8
3 改变参数值(双字) 2 7/8
4 请求说明元素 3 7/8
6 请求参数值(数组) 4/5 7/8
7 改变参数值(数组,字) 4 7/8
8 改变参数值(数组,双字) 5 7/8
9 数组元素的请求数量 6 7/8
11 改变参数值(数组,双字)并存入;EEPROM;中 5 7/8
12 改变参数值(数组,字)并存入;EEPROM;中 4 7/8
13 改变参数值(双字)并存入;EEPROM;中 2 7/8
14 改变参数值(字)并存入;EEPROM;中 1 7/8

请求;ID(从站;;主站)

响应;ID 描述
0 无响应
1 传送参数值(字)
2 传送参数值(双字)
3 传送说明元素
4 传送参数值(数组,字)
5 传送参数值(数组,双字)
6 数组元素的传送数量
7 请求无法处理,任务不能执行(带故障号)
8 PKW;接口无主站控制器状态/无参数更改权限

响应;ID;7;故障号(请求无法处理)

编号 描述
0 非法;PNU(非法参数号;参数号不可用)
1 参数值不能更改(只读参数)
2 超出上/下极限值(超限)
3 错误子下标
4 无数组
5 参数类型错误/数据类型不正确
6 不允许设置(参数值只能复位为零)
7 说明元素为只读,不可更改
9 说明数据不可用
10 访问组不正确
11 无参数更改权限。;见参数;P0927。;状态必须为主站控制。
12 密码不正确
17 变频器在当前运行状态下不允许处理请求
18 其他错误
20 非法值。;由于其他原因(参数有预定义单一值)不允许对极限值范围内的参数值进行更改
101 参数当前未激活;参数在当前变频器状态下无功能
102 通讯通道宽度不足以响应;取决于变频器的;PKW;号以及有用数据的大长度
104 非法参数值
105 参数有下标
106 请求未包括/任务不支持
109 PKW;请求访问超时/超过重试次数/等待;CPU;端响应
110 参数值不能更改(参数被锁定)
200/201 超出已变更的上/下极限值
202/203 BOP;无显示
204 可用访问权限不涉及参数更改
300 数组元素不一致

变频器基本设置

参数 功能 设置
P0010 调试参数 = 30:;恢复出厂设置
P0970 工厂复位 可能的设置:

= 1:;所有参数(不包括用户默认设置)复位至默认值

= 21:;所有参数以及所有用户默认设置复位至工厂复位状态;说明:;参数;P2010、P2011、P2023;的值不受工厂复位影;响。

P0003 用户访问级别 =;3
P0700 选择命令源 = 5: RS485 上的;USS/MODBUS

工厂缺省值:;1(操作面板)

P1000 频率设定值选择 = 5: RS485 上的;USS/MODBUS

工厂缺省值:;1(MOP;设定值)

P2023 RS485;协议选择 = 1:;USS(工厂缺省值)

说明:;在更改;P2023;后,须对变频器重新上电。;在此过;程中,请在变频器断电后等待数秒,确保;LED;灯熄灭或显;示屏空白后方可再次接通电源。;如果通过;PLC 更改;P2023,须确保所做出的更改已通过;P0971;保存到;EEPROM 中。

P2010[0] USS / MODBUS;波特率 可能的设置:

= 6: 9600;bps(工厂缺省值)

= 7: 19200;bps

= 8: 38400;bps

...

= 12: 115200 bps

P2011[0] USS;地址 设置变频器的**地址。

范围:;0;至;31(工厂缺省值:0)

P2012[0] USS;PZD(过程数据)长度 定义;USS;报文的;PZD;部分中;16;位字的数量。;范围:;0 至;8(工厂缺省值:2)
P2013[0] USS;PKW(参数;ID;值)长度 定义;USS;报文的;PKW;部分中;16;位字的数量。;可能的设置:

=;0,;3,;4:;0、3;或;4;个字

= 127: 变量长度(工厂缺省值)

P2014[0] USS / MODBUS;报文间断时间

[ms]

时间设为;0;时不发生故障(即看门狗被禁止)。
参数 功能 设置
r2024[0]

...;r2031[0]

USS / MODBUS;错误统计 无论;P2023;中选择何种通讯协议,都可以报告;RS485;上;的报文信息状态。
r2018[0...7] CO:通过;RS485;上的;USS;/;MODBUS 接收的;PZD 显示通过;RS485;上的;USS/MODBUS;接收的过程数据。
P2019[0...7] CI:通过;RS485;上的;USS;/;MODBUS 发送的;PZD 显示通过;RS485;上的;USS/MODBUS;发送的过程数据。
P2034 RS485;上的;MODBUS;奇偶校;验 设置;RS485;上;MODBUS;报文的奇偶校验。;可能的设置:

= 0: 无奇偶校验

= 1:;奇校验

= 2:;偶校验

P2035 RS485;上的;MODBUS 停止位 设置;RS485;上;MODBUS;报文中的停止位数。;可能的设置:

= 1: 1;个停止位

= 2: 2;个停止位

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