西门子变频器怎么设置PID控制器
2020-11-27
功能
变频器内置的;PID;控制器（工艺控制器）支持多种简单过程控制任务，例如，压力控;制、水位控制或流量控制。;PID;控制器以受控过程变量对应其设定值的方式来定义电机;的速度设定值。
| 参数 | 功能 | 设置 |
| 主要功能参数 | ||
| P2200[0...2] | BI：;使能;PID;控制器 | 此参数允许用户使能/禁止;PID;控制器。;参数值设为;1
时使能;PID;闭环控制器。 参数值为;1;时自动禁止;P1120;和;P1121;中设定的常;规斜坡时间以及常规频率设定值。 工厂缺省值：;0 |
| P2235[0...2] | BI：;使能;PID-MOP（UP;命令） | 此参数定义;UP;命令源。
可能的参数值设置：;19.13（BOP），722.x（数字量;输入），2036.13（RS485 上的;USS） |
| 参数 | 功能 | 设置 |
| P2236[0...2] | BI：;使能;PID-MOP（DOWN;命
令） |
此参数定义;DOWN;命令源。
可能的参数值设置：;19.14（BOP），722.x（数字量;输入），2036.14（RS485 上的;USS） |
| 额外调试参数 | ||
| P2251 | PID;模式 | = 0: PID;作为设定值（工厂缺省值）
= 1: PID;作为微调源 |
| P2253[0...2] | CI：;PID;设定值 | 此参数定义;PID;设定值输入的设定值源。;可能的参数值设置：;755[0]（模拟量输入;1），;2018.1（USS;PZD;2），2224（固定;PID;实际设定;值），2250（PID-MOP;输出设定值） |
| P2254[0...2] | CI：;PID;微调源 | 此参数选择;PID;设定值的微调源。;可能的参数值设置：;755[0]（模拟量输入;1），;2018.1（USS;PZD;2），2224（固定;PID;实际设定;值），2250（PID-MOP;输出设定值） |
| P2255 | PID;设定值增益系数 | 范围：;0.00;至;100.00（工厂缺省值：100.00） |
| P2256 | PID;微调增益系数 | 范围：;0.00;至;100.00（工厂缺省值：100.00） |
| P2257 | PID;设定值斜坡上升时间展开 | 范围：;0.00;至;650.00（工厂缺省值：1.00） |
| P2258 | PID;设定值斜坡下降时间展开 | 范围：;0.00;至;650.00（工厂缺省值：1.00） |
| P2263 | PID;控制器类型 | = 0: D;分量作用于反馈信号（工厂缺省值）
= 1: D;分量作用于误差信号 |
| P2264[0...2] | CI：;PID;反馈 | 可能的参数值设置：;755[0]（模拟量输入;1），2224
（固定;PID;实际设定值），2250（PID-MOP;输出设;定值） 工厂缺省值：;755[0] |
| P2265 | PID;反馈滤波器时间常数展开 | 范围：;0.00;至;60.00（工厂缺省值：0.00） |
| P2267 | PID;反馈的大值[%] | 范围：;-200.00;至;200.00（工厂缺省值：100.00） |
| P2268 | PID;反馈的小值[%] | 范围：;-200.00;至;200.00（工厂缺省值：0.00） |
| P2269 | 用于;PID;反馈的增益 | 范围：;0.00;至;500.00（工厂缺省值：100.00） |
| P2270 | PID;反馈函数选择器 | = 0:;禁止（工厂缺省值）
= 1:;平方根（root(x)） = 2: 平方（x*x） = 3: 立方（x*x*x） |
| P2271 | PID;转换器类型 | = 0 :;禁止（工厂缺省值）
= 1: PID;反馈信号反相 |
| 参数 | 功能 | 设置 |
| P2274 | PID;微分时间展开 | 范围：;0.000;至;60.000
工厂缺省值：;0.000（微分时间不产生任何影响） |
| P2280 | PID;比例增益 | 范围：;0.000;至;65.000（工厂缺省值：3.000） |
| P2285 | PID;积分时间展开 | 范围：;0.000;至;60.000（工厂缺省值：0.000） |
| P2291 | PID;输出上限[%] | 范围：;-200.00;至;200.00（工厂缺省值：100.00） |
| P2292 | PID;输出下限[%] | 范围：;-200.00;至;200.00（工厂缺省值：0.00） |
| P2293 | PID;极限值的斜坡上升/下降时间
展开 |
范围：;0.00;至;100.00（工厂缺省值：1.00） |
| P2295 | 用于;PID;输出的增益 | 范围：;-100.00;至;100.00（工厂缺省值：100.00） |
| P2350 | PID;自整定使能 | =;0:;禁止;PID;自整定（工厂缺省值）
=;1:;PID;自整定采用;Ziegler;Nichols;(ZN)标准 = 2: PID 自整定同;1，加上一些超调（O/S） = 3: PID 自整定同;2，但超调（O/S）很少或没有 =;4:;PID;自整定只改变;P;和;I;的值，四分之一阻尼响;应 |
| P2354 | PID;整定超时长度展开 | 范围：;60;至;65000（工厂缺省值：240） |
| P2355 | PID;整定补偿[%] | 范围：;0.00;至;20.00（工厂缺省值：5.00） |
| 输出值 | ||
| r2224 | CO：;固定;PID;实际设定值[%] | |
| r2225.0 | BO：;PID;固定频率状态 | |
| r2245 | CO：;RFG;的;PID-MOP;输入频率[%] | |
| r2250 | CO：;PID-MOP;输出设定值[%] | |
| r2260 | CO：;PID-RFG;后的;PID;设定值[%] | |
| P2261 | PID;设定值滤波器时间常数展开 | |
| r2262 | CO：;RFG;后经过滤波的;PID;设定值[%] | |
| r2266 | CO：;经过滤波的;PID;反馈[%] | |
| r2272 | CO：;PID;定标反馈[%] | |
| r2273 | CO：;PID;误差[%] | |
| r2294 | CO：;PID;输出实际值[%] | |
