伺服电机步进电机出现偏移原因以及解决方法
2021-10-26
伺服电机和步进电机主要运用在精度要求高的工业制造领域以及自动化控制领域中,不过伺服电机和步进电机经常会出现偏移现象,要知道两者工作是通过控制电机进行精确的位移工作的。坤玛机电整理了伺服电机和步进电机工作中为什么会出现偏移的现象,以及造成的原因和解决方法
1、
不良现象:出现重复运动,往前越偏越多
出现原因:脉冲量不正确
处理方法:出机前用机器画一个尽可能大幅面的正方形,然后用尺去量实际尺寸,对比实际尺寸和控制卡设置尺寸之间的比例,然后将其加入控制卡运算,反复进行三次之后就会得到一个比较准确的值
2、
不良现象:电机往复运动来回均没走到位且偏移量固定
出现原因:皮带与同步轮之间存在反向间隙导致,往回走会存在一定量的空程
处理方法:增加Y轴减速比,使用陷波功能提高伺服驱动器刚性以解决该问题
3、
不良现象:画圆成椭圆
出现原因:XY轴平台两轴不垂直
处理方法:调节龙门架X轴与Y轴垂直度可以解决该问题
4、
不良现象:运行过程中不定期出现偏位,偏移没有固定性,随时可能发生
出现原因:很大情况下是电机偏位导致
处理方法:脉冲线更换双绞屏蔽线 或者 驱动器接地
总结:以上四点就是伺服电机和步进电机经常会遇到的偏移现象的原因以及解决方法