步进电机五大驱动方式的优缺点分析

2021-10-18

普通电机工作只需要直接通电即可工作,但是步进电机需要加装一个步进电机驱动器,步进电机驱动器的作用就是把电源转换成步进电机能够识别的脉冲信号,说简单就是作为一个转换器,步进电机转动的频率和转动的角度由脉冲频率和脉冲数量来决定的。那么步进电机五大驱动方式的有什么优缺点呢?坤玛机电整理了相关知识要点

 

步进电机

 

1、恒电压驱动

单电压驱动是指在电机绕组工作过程中,只用一个方向电压对绕组供电,多个绕组交替提供电压。该方式是一种比较老的驱动方式,现在基本不用了

 

2、高低压驱动

由于恒电压驱动存在诸多缺点,技术的进一步发展,研发出新的高低压驱动来改善恒电压驱动的部分缺点,高低压驱动的原理是,在电机运动到整步的时候使用高压控制,在运动到半步的时候使用低压控制,停止时也是使用低压来控制

 

3、自激式恒电流驱动

自激式恒电流斩波驱动的工作原理是通过硬件设计当电流达到某个设定值的时候通过硬件将其电流关闭,然后转为另一个绕组通电,另一个绕组通电的电流到某个固定的电流的时候,又能通过硬件将其关闭,如此反复,推进步进电机运转

 

4、电流驱动

电流比较斩波驱动是把步进电机绕组电流值转化为一定比例的电压,与D/A转换器输出的预设值进行比较,比较结果来控制绕组相电流的目的

 

5、潜进式驱动

这是一种全新的运动控制技术,该技术是在当前电流比较斩波驱动技术的前提下,克服其中的缺点而创新的一种全新的驱动方法

 

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