伺服电机常见的控制有哪些

2021-09-27

伺服电机作为一种高精准度的设备应用在自动化控制涉及较高的行业,对于自动化控制来说,伺服电机是一项明智的选择,本文整理了伺服电机常见的控制类型以及这些类型之间的不同点。

 

一、伺服电机的控制类型

1、位置模式

伺服电机作为位置模式运用的场景是运用得最最广泛的。可以采用脉冲的方式,通过控制上层控制器输出的脉冲总量,进行伺服电机的位置控制,使用的过程中,通过控制伺服电机的脉冲量实现定位位置的控制,控制伺服电机脉冲输出速度实现速度的控制

 

2、速度模式

速度控制模式的方式可以通过控制脉冲速度、模拟量输入、总线等实现。在某些对伺服电机运行过程中速度控制严格的场景,可以选用伺服电机的速度模式实现

 

3、力矩模式

力矩模式一般运用于对输出力矩控制严格的场景。如螺栓拧紧机,运行过程中需要控制螺栓拧紧的输出力矩。通过控制扭力的大小,确保螺栓被确实有效的拧紧

 

电机

 

二、伺服电机控制类型不同点

1、如果对电机的速度、位置都没有要求,只要输出一个恒转矩,当然是用转矩模式。

2、如果对位置和速度有一定的精度要求,而对实时转矩不是很关心,用转矩模式不太方便,用速度或位置模式比较好。如果上位控制器有比较好的闭环控制功能,用速度控制效果会好一点。

3、就伺服驱动器的响应速度来看,转矩模式运算量最小,驱动器对控制信号的响应最快;位置模式运算量最大,驱动器对控制信号的响应最慢。

4、对运动中的动态性能有比较高的要求时,需要实时对电机进行调整。那么如果控制器本身的运算速度很慢,就用位置方式控制。如果控制器运算速度比较快,可以用速度方式,把位置环从驱动器移到控制器上,减少驱动器的工作量并提高效率

 

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