伺服系统相关参数_伺服系统性能指标

2021-09-24

目前工业领域中都会采用自动化控制系统,可以说伺服就是自动化控制系统的"代言人" ,伺服系统是一种根据输入值将物体的位置、状态任意改变的控制系统。伺服系统的主要工作是按照命令的要求、对设备的功率进行放大、变换与调控等处理,使驱动装置输出的力矩、速度和位置控制的非常灵活方便。

 

一、伺服系统相关参数

衡量伺服控制系统性能的主要指标系统精度、稳定性、响应特性、工作频率四大方面,特别在频带宽度和精度方面。频带宽度简称带宽,由系统频率响应特性来规定,反映伺服系统的跟踪的快速性。带宽越大,快速性越好。伺服系统的带宽主要受控制对象和执行机构的惯性的限制。

 

二、伺服系统性能指标

1、定位精度

系统最终定位点与指令目标值之间的静态误差即为定位精度,定位精度是评价位置伺服系统定位准确度的一个关键指标

 

2、调速范围

电机最高转速与最低转速之比

 

3、调速静态特性

对绝大多数负载来说,机械特性越硬,负载变化时速度瞬态变化越小,工作越稳定,所以希望机械特性越硬越好

 

4、调速动态特性

即速度变化的暂态特性,主要包括两个方面:一为升速和降速过程是否快捷、灵敏且无超调。这就要求电机转子惯量小,转矩/惯量比大,单位体积有较大的电机转矩输出。二是当负载突增突减时,系统的转速能否自动调节而迅速恢复

 

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