变频器的PID控制是什么

2021-09-22

在目前的工业控制领域中,应用最为广泛的调节器控制规律为比例、积分、微分控制,简称PID控制。PID控制中有P、I、D三个参数,分别对应比例作用、积分作用、微分作用。

 

一、PID解析

1、P—比例作用

比例控制器实际上就是个放大倍数可调的放大器,即△P=Kp×e,式中Kp为比例增益,即Kp可大于1,也可小于1,e为控制器的输入,也就是测量值与给定值之差,又称为偏差

 

2、I—比例作用

控制器的积分作用就是为了消除自控系统的余差而设置的。所谓积分,就是随时间进行累积的意思,即当有偏差输入e存在时,积分控制器就要将偏差随时间不断累积起来,也就是积分累积的快慢与偏差e的大小和积分速度成正比。

 

3、D—比例作用

微分作用主要是用来克服被控对象的滞后,常用于温度控制系统。除采用微分作用外,在使用控制系统时要注意测量传送的滞后问题,如温度测量元件的选择和安装位置等

 

二、变频器PID控制

1、目标信号与反馈信号

实现变频器的闭环控制,对于目标信号来说,有两个问题需要解决,一是选择将目标值(目标信号)传送给变频器的输入通道,二是确定目标值的大小。

 

2、PID的反馈逻辑

所谓反馈逻辑,是指被控物理量经传感器检测到的反馈信号对变频器输出频率的控制极性。例如中央空调系统在夏天制冷时,如果循环水回水温度偏低,经温度传感器得到的反馈信号减小,说明房间温度过低,从节约能源的角度考虑,可以降低变频器的输出频率和电机转速,减少冷水的流量。

 

3、PID参数值的预置与调整

一般在调试刚开始时,P可按中间偏大值预置,或者暂时默认出厂值,待设备运转时再按实际情况细调。开始运行后如果被控物理量在目标值附近振荡,首先加大积分时间I,如仍有振荡,可适当减小比例增益P

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