西门子6RA80直流调速器 配置第二块CUD教程

2019-07-22

6RA80直流调速器上的CUD主要用作提供IO接口、编码器接口、通讯接口、以及完成对电机的双闭环控制。在有些情况下,单个CUD不能满足应用要求,可以通过加装右侧CUD来扩展性能。

 

 

如何配置第二块CUD:

         在STARTER项目中,同一台6RA80装置的左侧CUD和右侧CUD是作为2个独立的设备来处理的。在插入右侧CUD时,需要选择右侧CUD。

 

     左侧CUD与右侧CUD之间通过并口通讯来交换数据,与常规的2台6RA80装置并口通讯区别在于硬件接口使用X107和X109,并且在安装右侧CUD时这两个接口就已经连接好了,不需要再额外连接并口X165和 X166。

       2块CUD之间的通讯参数设置与常规的并口通讯一致,详细信息可以参考参数手册功能图FP9350、FP9352、FP9355:

          以无功率单元并联的应用为例,2个CUD中的参数设置如下:

   

          每个站点最多可以发送16个字,通过参数p51804来发送数据:

通过参数r52701~r52716参数来接收数据:

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