西门子6RA80直流调速器 配置第二块CUD教程
2019-07-22
6RA80直流调速器上的CUD主要用作提供IO接口、编码器接口、通讯接口、以及完成对电机的双闭环控制。在有些情况下，单个CUD不能满足应用要求，可以通过加装右侧CUD来扩展性能。
如何配置第二块CUD：
在STARTER项目中，同一台6RA80装置的左侧CUD和右侧CUD是作为2个独立的设备来处理的。在插入右侧CUD时，需要选择右侧CUD。
左侧CUD与右侧CUD之间通过并口通讯来交换数据，与常规的2台6RA80装置并口通讯区别在于硬件接口使用X107和X109，并且在安装右侧CUD时这两个接口就已经连接好了，不需要再额外连接并口X165和 X166。
2块CUD之间的通讯参数设置与常规的并口通讯一致，详细信息可以参考参数手册功能图FP9350、FP9352、FP9355：
以无功率单元并联的应用为例，2个CUD中的参数设置如下：
每个站点最多可以发送16个字，通过参数p51804来发送数据：
通过参数r52701~r52716参数来接收数据：
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